현대차그룹, CES 2026서 휴머노이드 '아틀라스' 양산형 최초 공개…AI 로보틱스 시대 본격 선언

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2026년 1월, 라스베이거스에서 열린 CES에 현대차그룹이 역대급 규모로 참가했어요. 무려 557평 규모의 전시 부스를 마련하고, AI 로보틱스 생태계를 이끌어갈 핵심 제품들을 대거 공개했죠.

올해 현대차그룹의 키워드는 단연 '피지컬 AI'예요. 단순히 로봇을 전시하는 수준을 넘어서, 우리 일상과 업무 환경에서 이 기술들이 어떻게 활용될 수 있는지를 직접 체험하고 시연해 볼 수 있도록 구성했다는 점이 인상적이에요.

휴머노이드 로봇의 새로운 장을 열다

이번 전시의 하이라이트는 단연 '차세대 전동식 아틀라스'예요. 현대차그룹은 연구형 모델과 개발형 모델, 두 가지 버전을 선보였어요.

연구형 모델은 미래 제품에 필요한 핵심 기능을 테스트하기 위해 만들어진 초기 모델이에요. 360도 회전하는 관절 덕분에 자연스러운 보행이 가능하고, 작업 현장에서 완전한 자율 동작을 수행할 수 있죠. 전시장에서는 서열 작업, 즉 한 선반에서 부품을 집어 다른 선반에 분류하는 동작을 정확하게 처리하는 모습을 직접 확인할 수 있었어요.

더 주목할 만한 건 이번 CES에서 최초로 공개된 개발형 모델이에요. 이 로봇은 무려 56개의 자유도를 갖추고 있어서 대부분의 관절이 완전히 회전할 수 있어요. 사람과 비슷한 크기의 손에는 촉각 센서가 탑재되어 있고, 360도 카메라로 모든 방향을 인식할 수 있죠.

스펙을 살펴보면 정말 놀라워요. 최대 50kg의 무게를 들어 올릴 수 있고, 2.3m 높이까지 도달할 수 있어요. 영하 20도에서 영상 40도까지 극한 환경에서도 완벽하게 작동하고, 방수 기능까지 갖춰서 세척도 가능해요.

가장 인상적인 부분은 학습 능력이에요. 자재 취급부터 정밀 조립까지 다양한 작업을 하루 이내에 배울 수 있다고 해요. 배터리가 부족하면 스스로 충전소로 이동해서 배터리를 교체하고 바로 작업을 재개하는 것도 가능하고요.

현대차그룹은 이 개발형 모델을 대량 생산해서 산업 현장에 대규모로 투입하겠다는 목표를 세웠어요. 휴머노이드가 향후 가장 큰 피지컬 AI 시장을 형성할 것으로 보고 있기 때문이에요.

스팟과 오르빗 AI의 만남

보스턴다이나믹스의 4족 보행 로봇 '스팟'도 한층 진화한 모습으로 등장했어요. 이번에는 '오르빗 AI'라는 전용 소프트웨어 플랫폼과 결합해서 산업 현장의 설비 관리 및 점검 업무를 수행하는 시연을 선보였죠.

오르빗 AI는 원격 제어와 실시간 모니터링, AI 기반 이상 징후 감지, 데이터 분석 및 인사이트 제공 등의 기능을 갖추고 있어요. 덕분에 로봇을 효율적으로 관리하고 운영할 수 있게 되었죠.

전시장에는 아틀라스와 스팟의 초기 연구 모델부터 현재까지의 발전사를 한눈에 볼 수 있는 실물 아카이브도 함께 마련되어 있었어요. 로봇 기술이 어떻게 진화해왔는지 그 역사를 직접 확인할 수 있는 귀한 기회였죠.

일상으로 들어온 로봇, 모베드

차세대 모빌리티 로봇 플랫폼 '모베드(MobED)'도 큰 관심을 받았어요. 2022년 CES에서 콘셉트 모델로 처음 선보인 후, 약 4년간의 개발 과정을 거쳐 드디어 상용화 모델로 탄생했거든요.

모베드의 가장 큰 특징은 혁신적인 바퀴 구동 시스템이에요. DnL(Drive-and-Lift) 모듈을 기반으로 4개의 독립 구동 휠과 편심 자세 제어 메커니즘을 갖추고 있어요. 각 바퀴에 세 개의 모터가 탑재되어 있어서 개별적으로 주행, 조향, 편심 기능을 수행할 수 있죠.

이게 왜 대단하냐면요, 경사나 요철이 있는 표면에서도 안정적으로 균형을 유지할 수 있기 때문이에요. 최대 20cm 높이의 연석도 거뜬히 넘을 수 있어요. 도심 환경에서 이동할 때 정말 유용하겠죠.

모베드 상용화 모델은 베이직과 프로 두 가지 라인업으로 나뉘어요. 베이직 모델은 연구 개발용으로 설계되어서, 연구기관이나 개발자가 자체 개발한 자율주행 소프트웨어를 적용해 실험용 플랫폼으로 활용할 수 있어요.

프로 모델은 AI 기반 알고리즘과 라이다, 카메라 융합 센서를 적용한 자율주행 기술이 탑재되어 있어요. 사람과 장애물을 인식하고, 실내외 이동, 물류 배송, 촬영 등 다양한 환경에서 안전하게 주행할 수 있죠.

사양을 보면, 너비 74cm, 길이 115cm에 최대 속도는 시속 10km예요. 1회 충전으로 4시간 이상 주행이 가능하고, 최대 적재중량은 라인업에 따라 47~57kg 수준이에요.

이번 전시에서는 모베드에 다양한 탑모듈을 결합한 콘셉트 모델들도 함께 공개되었어요. 픽앤플레이스와 딜리버리는 효율적인 배송과 물류 작업을 지원하고, 모베드 골프는 골프장에서 편안한 경험을 제공해요. 모베드 어반호퍼는 도심 이동에 최적화된 스쿠터 형태고요.

무인 자율주행의 미래, 아이오닉 5 로보택시

현대차그룹은 모셔널과 함께 개발한 아이오닉 5 기반 로보택시도 선보였어요. 이 로보택시에는 SAE 기준 레벨 4 수준의 자율주행 기술이 적용되었어요.

레벨 4가 어느 정도냐면, 차량의 자동화된 시스템이 상황을 인지하고 판단해서 운전하고, 비상시에도 운전자 개입 없이 차량이 스스로 대처할 수 있는 수준이에요. 사실상 완전 자율주행에 가까운 단계죠.

아이오닉 5 로보택시는 모셔널의 첫 상업용 완전 무인 자율주행 차량이에요. 올해부터 미국 라스베이거스에서 일반 승객을 대상으로 라이드 헤일링 서비스에 본격 투입될 예정이라고 해요.

전시장에서는 전기차 자동 충전 로봇(ACR)이 아이오닉 5 로보택시를 충전하는 과정도 시연되었어요. 이 충전 로봇은 IP65 등급의 방수, 방진 설계로 비나 눈 같은 악천후에서도, 영하 20도에서 영상 50도에 이르는 기온에서도 작동이 가능해요. 야외 충전소에서도 안정적인 서비스를 제공할 수 있죠.

현대위아의 주차 로봇도 눈길을 끌었어요. 최대 3.4톤의 차량을 이동시킬 수 있는 지능형 주차 시스템으로, 100대 이상의 군집 제어 기술이 확보되어 있어요. 협소한 공간에서도 효율적인 주차가 가능해서 도심 주차 문제 해결에 큰 도움이 될 것 같아요.

산업 현장을 바꾸는 AI 로보틱스

현대차그룹은 AI 로보틱스 기술이 산업 현장에서 어떻게 활용될 수 있는지도 보여주었어요.

먼저 산업용 착용 로봇 '엑스블 숄더'가 있어요. 관람객들이 직접 착용하고 E-GMP 윗보기 작업을 체험해 볼 수 있었죠. 이 로봇은 윗보기 작업 환경에서 근로자의 어깨 근력을 보조해줘요.

가장 큰 특징은 무동력 토크 생성 구조로 설계되어 가볍고, 별도로 충전할 필요가 없다는 점이에요. 근력 보상 모듈을 통해 작업자의 어깨 관절 부하와 삼각근 활성도를 각각 최대 60%와 30%까지 줄여줄 수 있어요. 근골격계 부담을 크게 낮춰서 작업자의 부상 위험을 줄이고 생산성도 높일 수 있죠.

스팟을 기반으로 한 'AI 키퍼'도 시연되었어요. 자동차 생산 라인에서 조립 결함을 직접 감지하고, 검사 결과에 따라 즉각적인 시정 조치가 가능한 지능형 품질 검사 솔루션이에요. 차량 내부의 접근이 어려운 부품까지 정밀하게 확인할 수 있어서 조립 품질 검사 과정을 자동화할 수 있죠.

물류 분야에서는 보스턴다이나믹스의 '스트레치', 현대위아의 협동 로봇과 자율주행 물류 로봇이 함께 시연을 선보였어요. 하역에서 적재, 이동까지 물류 작업 전 과정을 자율화된 시스템으로 구현한 거예요.

스트레치는 고도화된 AI를 기반으로 물류를 자동으로 감지하고 하차할 수 있어요. 다양한 컨테이너와 트레일러 환경에서도 안정적으로 작업할 수 있어서 현재 DHL, Gap 등 글로벌 고객사들이 실제로 활용하고 있다고 해요.

협동 로봇은 사람과 같은 공간에서 안전하게 함께 일할 수 있도록 설계된 산업용 로봇이에요. 6축 관절로 3차원 공간에서 자유롭게 움직이고, 작업 경로를 학습할 수 있죠. 팔레타이징 작업부터 조립, 포장, 검사까지 폭넓게 수행이 가능해요.

자율주행 물류 로봇은 라이다 센서와 3D 뎁스 카메라를 활용한 슬램(SLAM) 기술로 주변 환경과 장애물을 스스로 인식해요. 최적의 이동 경로를 선택해서 효율적인 물류 운영을 돕죠. 현재 현대차그룹 메타플랜트 아메리카의 제조 공정 전반에서 활용되고 있다고 해요.

로봇이 바꿀 우리의 미래

이번 CES 2026에서 현대차그룹이 보여준 건 단순히 '멋진 로봇'이 아니에요. 우리 일상과 산업 현장이 어떻게 변화할 수 있는지에 대

 


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