세계 최대 로봇 전시회 iREX 2025가 12월 3일 일본 도쿄에서 막을 올렸어요. 1974년 첫 개최 이후 올해로 26회를 맞이한 이 전시회에 한국의 힘·토크센서 전문 기업 에이엘로봇이 참가해 눈길을 끌고 있어요.
로봇 하면 보통 팔다리를 움직이는 모습을 떠올리기 쉬운데요. 사실 로봇이 정교한 작업을 수행하려면 '힘을 얼마나 세게 주고 있는지'를 정확히 감지하는 센서가 필수예요. 마치 사람이 손끝으로 물체의 무게나 저항을 느끼는 것처럼요. 에이엘로봇은 바로 이 핵심 부품을 만드는 기업이에요.
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(이미지 캡션: iREX 2025 전시장에 마련된 에이엘로봇 부스 전경)
이번 iREX 2025의 주제는 'Sustainable Societies Through Robotics', 우리말로 하면 '로봇과 함께 만드는 지속 가능한 사회'예요. AI, ICT, 센서, 정밀 제어 기술 등 로봇 산업의 최신 트렌드가 총망라되는 자리인 만큼, 전 세계 업계 관계자들의 이목이 집중되고 있죠.
전시 개막 후 에이엘로봇 부스에는 방문객들의 발길이 끊이지 않았다고 해요. 특히 6축 힘·토크센서와 관절형 토크센서에 대한 관심이 뜨거웠어요. 6축 센서라는 건 x, y, z 세 방향의 힘과 각 축을 중심으로 한 회전력(토크)까지 총 6가지를 동시에 측정할 수 있다는 의미예요. 로봇이 복잡한 동작을 할 때 꼭 필요한 정보들이죠.
방문객들은 표준 제품의 세부 사양부터 맞춤 제작 가능 여부, 통신 방식, 장비에 적용할 때의 인터페이스 구성까지 다양한 질문을 쏟아냈어요. 실시간으로 힘과 토크 변화를 모니터링할 수 있는 평가키트 데모도 인기였는데요. 직접 센서의 반응 속도를 눈으로 확인할 수 있어서 "와, 진짜 빠르네!"라는 반응이 많았다고 해요.
이번 전시에서 눈에 띄는 또 하나의 솔루션은 'Active Compliance Control' 기반 연마 자동화 기술이에요. 쉽게 말해서, 울퉁불퉁하고 복잡한 형태의 물체를 연마할 때도 일정한 힘을 유지하면서 작업할 수 있게 해주는 기술이에요. 사람이 손으로 사포질할 때 힘 조절하는 것을 로봇이 자동으로 해내는 거죠. 이 솔루션의 정식 출시 일정과 어떤 산업 분야에 적용할 수 있는지에 대한 문의도 이어졌어요.
야스카와 시스템 기반의 Full Closed Torque Control 데모 역시 주목받았어요. 이건 토크 피드백을 제어 시스템 내부에서 직접 활용하는 방식인데요. 정밀한 힘 제어가 필요한 자동화 공정을 고민하던 산업 관계자들에게 실질적인 해답을 제시한 셈이에요.
에이엘로봇 강대희 대표는 이렇게 말했어요. "저희 힘·토크센서는 검증된 정밀도와 신뢰성을 갖추면서도 합리적인 가격 경쟁력을 확보하고 있습니다. 다양한 글로벌 통신 프로토콜을 지원해서 활용 범위도 계속 넓혀가고 있고요." 이어서 "이번 전시를 통해 전 세계 고객들과 폭넓게 소통할 수 있기를 기대합니다"라고 덧붙였어요.
사실 힘·토크센서 시장은 그동안 해외 기업들이 주도해왔어요. 그런데 최근 국내 기업들도 기술력을 빠르게 끌어올리면서 글로벌 시장에서 존재감을 드러내고 있죠. 에이엘로봇도 현재 국내 주요 로보틱스 기업과 글로벌 의료기기 제조사에 센서를 공급하고 있고, 일본을 포함한 여러 로봇 기업들과 공동 개발 및 기술 협력을 확대하는 중이에요.
특히 의료·재활 로봇 분야에서 힘·토크센서의 중요성은 더욱 커지고 있어요. 환자와 직접 접촉하는 로봇은 미세한 힘의 변화도 감지해야 안전하게 작동할 수 있으니까요. 산업용 협동로봇도 마찬가지예요. 사람과 같은 공간에서 일하는 로봇은 충돌 시 즉각 반응해야 하고, 이를 위해선 고감도 센서가 필수죠.
에이엘로봇의 토크센서 제품군은 6축 힘·토크 센서, 관절형 토크센서, 회전형 토크센서로 구성되어 있어요. 로봇이 외부에서 가해지는 힘의 변화를 정밀하게 감지하고, 그에 맞춰 안정적으로 힘을 제어할 수 있도록 설계된 제품들이에요.
여기에 '능동 컴플라이언스 제어 솔루션'까지 더하면 연마, 샌딩, 버핑, 조립 같은 접촉 기반 작업도 자동화할 수 있어요. 실시간으로 힘을 조절하고 상황에 맞게 적응하는 알고리즘 덕분에 품질은 높이고 생산성도 끌어올릴 수 있죠.
iREX 2025는 12월 6일까지 계속돼요. 에이엘로봇은 이번 전시를 발판 삼아 내년 CES 2026에도 참가할 계획이라고 해요. 세계 최대 IT·가전 전시회인 CES 무대에서 한국의 정밀 센서 기술이 어떤 반응을 얻을지 기대가 되네요.
로봇 기술이 발전할수록 그 안에 들어가는 핵심 부품의 중요성도 함께 커져요. 화려한 로봇의 움직임 뒤에는 이렇게 보이지 않는 곳에서 묵묵히 힘을 측정하고 제어하는 센서가 있다는 것, 기억해두면 좋겠어요. 앞으로 에이엘로봇이 글로벌 시장에서 어떤 행보를 보여줄지 함께 지켜봐요.
📎 관련 링크
에이엘로봇 공식 홈페이지: https://al-robot.com
